La estabilidad
Y es acá donde entra en juego una placa Arduino, hay quienes usaron una PRO con ATmega328P, los que usaron una NANO, los que usaron una LEONARDO y los que usaron una MEGA256 (muchos de estos dicen que no se puede hacer sin ella y pueden tener razón, no digo que no) pero una placa Arduino solamente no hace la diferencia, esta necesita sensores para saber en donde está parada y de que forma.
Los sensores mínimos que se necesitan son dos, acelerómetro y giróscopo. Con estos sensores debidamente conectados a una placa Arduino más la salida del receptor de radio o de bluetooth, más el programa que maneje todo eso, podremos lograr un vuelo estacionario casi perfecto.
Ahora bien. ¿De donde se puede sacar un giróscopo y un acelerómetro?
Mínimamente de un control Motion Plus del tipo de los que se usan en las consolas Nintendo Wii y del control llamado Nunchuck de la misma consola.
También existen placas del tipo de las GY-80 que tienen lo mismo en una sola plaqueta de circuito impreso y que nos dan la misma estabilidad que, como dije anteriormente, nos permiten tener un vuelo estacionario casi perfecto y digo casi porque siempre va a tener un corrimiento por mínimo que sea, para lograr que se quede fijo, siempre vertical a un mismo punto, se le debe agregar un GPS para que el programa también memorice las coordenadas y dejarlo allí, quietito. Del módulo del GPS voy a hablar más adelante.
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