Como todo en la vida, para gustos están los colores, lo mismo ocurre con las placas controladoras.
Salvo algunas placas de producción comercial, de marcas reconocidas por sus productos voladores como DJI, por ejemplo, todas derivan de agregarle sensores a una Arduino.
La oferta se divide entre agregar una Arduino o traerla incorporada. Un ejemplo del primer género es la famosa adaptación de los productos de Nintendo Wii. Tomamos un mando llamado Motion Plus, lo canibalizamos y usamos su acelerómetro con plaquita y todo. Tomamos un mando Nunchuck y hacemos algo similar. No me voy a explayar mucho en esto porque en toda la red sobra información al respecto y de como se hace.
Eso fué el puntapié inicial para que un grupo de entusiastas y con conocimientos de electrónica digital y programación Arduino, generaran el proyecto Multiwii. Según su página oficial http://www.multiwii.com/
MultiWii es un software de propósito general para controlar un modelo multirotor RC. Ahora puede usar varios sensores, pero fue desarrollado inicialmente para apoyar giroscopios y acelerómetros de la consola Nintendo Wii. Podemos encontrar estos sensores en las extensiones de la Nintendo WiiMote: Wii Motion Plus y Wii Nunchuk. Este proyecto fue una oportunidad para desarrollar mi propio software en una plataforma Arduino. La estabilidad lograda es excelente para FPV y permite cualquier tipo de acrobacias.
Una placa compatible con este soft (a modo de ejemplo) es la GY-80, también se puede usar la Crius y muchas otras más:
La oferta se divide entre agregar una Arduino o traerla incorporada. Un ejemplo del primer género es la famosa adaptación de los productos de Nintendo Wii. Tomamos un mando llamado Motion Plus, lo canibalizamos y usamos su acelerómetro con plaquita y todo. Tomamos un mando Nunchuck y hacemos algo similar. No me voy a explayar mucho en esto porque en toda la red sobra información al respecto y de como se hace.
Eso fué el puntapié inicial para que un grupo de entusiastas y con conocimientos de electrónica digital y programación Arduino, generaran el proyecto Multiwii. Según su página oficial http://www.multiwii.com/
MultiWii es un software de propósito general para controlar un modelo multirotor RC. Ahora puede usar varios sensores, pero fue desarrollado inicialmente para apoyar giroscopios y acelerómetros de la consola Nintendo Wii. Podemos encontrar estos sensores en las extensiones de la Nintendo WiiMote: Wii Motion Plus y Wii Nunchuk. Este proyecto fue una oportunidad para desarrollar mi propio software en una plataforma Arduino. La estabilidad lograda es excelente para FPV y permite cualquier tipo de acrobacias.
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| Configurando con MultiWii |
Una placa compatible con este soft (a modo de ejemplo) es la GY-80, también se puede usar la Crius y muchas otras más:
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| Ardupilot |
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| GY-80 |
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| CC3D de Open Pilot |
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| Crius - WMC |
Ardupilot
Sitio oficial |
| APM 3.0 |
Es un proyecto de hardware y firmware, las últimas versiones se denominan APM (ArduPilot Mega) por tener dentro una placa Arduino MEGA y sus correspondientes sensores. El firmware es fácilmente actualizable y se puede cargar lo que necesitemos, para auto, para avión, para barco, para multi rotores y para helicópteros.
El proyecto también ofrece un software que no sólo sirve para calibrar la placa con nuestra nave, también hay soft para crear una misión, aunque yo prefiero decirle programador del piloto automático, aunque seguramente sea algo más que eso.
Se le pueden marcar varios puntos por donde queremos que el multicóptero pase, o se quede, o ascienda, o descienda, que vuelva al punto de partida y todo lo que se nos pueda imaginar, por supuesto, para hacer uso de esta opción hay que conectar un módulo GPS a la APM.
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| Generador de Plan de Vuelo |
Cualquier consulta, comentario o aporte es bienvenido.
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